L'axe X contrôle le mouvement gauche-droite de la tête d'outil. Contrairement au système de tiges en carbone de la série X1/P1, la P2S utilise une structure composée de tiges lisses et de courroies. La tige en acier creuse et lisse offre des performances équivalentes à celles des tiges en carbone, tandis que sa surface lisse facilite le nettoyage et rend l'entretien plus pratique. Le mouvement dans la direction X est entraîné par les moteurs pas à pas A et B.
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