Der AMS First Stage Feeder wurde gezielt entwickelt, um das AMS bei mehrfarbigem und multi-material Druck zu unterstützen. Jedes AMS verfügt über 4 First Stage Feeder, von denen jeder über einen eigenen Motor und ein eigenes Getriebe verfügt. Diese dienen dazu, das Filament aktiv vorwärts zu bewegen oder es zurück zur Spule zu wickeln.